Papan Kawalan Pandu Motor Industri
Butiran
Kedua, skim kawalan motor pasti digunakan untuk mengawal motor, tetapi jenis motor?Adakah ia motor DC atau motor AC? Bagaimana pula dengan tahap kuasa?Semua ini perlu dianalisis apabila jenis motor ditentukan! Kemudian, lihat sahaja jenis motor:
Dari perspektif jenis bekalan kuasa, ia boleh dibahagikan secara kasar kepada kategori di atas, yang membawa kepada penjanaan skim kawalan motor yang berbeza; Pembahagian selanjutnya akan menghasilkan jenis yang berbeza.
Sebagai contoh, motor DC juga boleh dibahagikan kepada motor fasa tunggal dan motor tiga fasa;dan kerana skema kawalan sepadan yang berbeza bagi klasifikasi ini, ia boleh dibahagikan dalam algoritma berikut.Lihat!
Kemudian, ia juga boleh dibahagikan dari segi kuasa:Definisi motor mengikut kelas kuasa yang berbeza!Oleh itu, penyelesaian untuk kawalan motor harus dibezakan mengikut aplikasi dan jenis motor!Ia tidak boleh digeneralisasikan!Motor servo, motor tork, motor keengganan tersuis, dan motor segerak magnet kekal semuanya dibezakan mengikut penggunaannya.Untuk kawalan motor, terdapat juga pembahagian perisian dan perkakasan.Berikut ialah pandangan pada tahap kawalan perisian:Algoritma kawalan motor yang lebih biasa digunakan, iaitu, yang digunakan dalam erti kata popular ialah:Motor DC: Ia bergantung kepada sama ada ia adalah tiga fasa atau fasa tunggal!Fasa tunggal : Ia agak mudah untuk dikawal, yang paling langsung adalah kawalan voltan langsung, sudah tentu, peraturan kelajuan juga mungkin;Dan tiga fasa: kaedah kawalan yang berbeza boleh digunakan, seperti kawalan voltan langsung, kawalan pwm atau kaedah kawalan enam langkah, yang boleh diselesaikan oleh kebanyakan mikrokomputer cip tunggal, kawalan gelombang trapezoid atau kawalan gelombang sinus, yang betul. cip mengemukakan beberapa keperluan, seperti sama ada kapasiti mencukupi, sudah tentu, ia juga boleh mempunyai kawalan FOC, dsb.;
Kemudian motor AC juga boleh dibahagikan kepada kategori.Tahap algoritma menggunakan kawalan pid klasik, sudah tentu, terdapat juga kawalan rangkaian saraf lanjutan, kawalan kabur, kawalan penyesuaian, dan lain-lain; Kemudian beralih kembali kepada soalan, cip mana yang lebih baik? Menurut kandungan di atas, ia boleh dilihat bahawa terdapat banyak jenis motor, dan mesti ada cip yang berbeza untuk memenuhi keperluan di bawah jenis yang berbeza dan algoritma yang berbeza! Untuk menggunakan metafora, kawalan enam langkah mudah boleh direalisasikan oleh mikrokomputer cip tunggal 51 biasa, tetapi di mana adakah produk kita perlu digunakan?Jika ia adalah produk pengguna, ia cukup ia boleh dikendalikan, maka 51 boleh memenuhi keperluan, dan jika ia digunakan dalam industri, ia cukup untuk menukar kepada ARM, dan jika ia digunakan dalam kereta, maka kedua-dua jenis ini tidak boleh diterima.Apa yang perlu digunakan ialah MCU yang boleh memenuhi tahap spesifikasi kereta!Oleh itu, prinsip memilih cip untuk kawalan motor ialah memandangkan ia bergantung kepada jenis motor, ia juga bergantung pada aplikasinya!Sudah tentu, terdapat juga beberapa persamaan.Sebagai contoh, kerana ia adalah kawalan motor, penyelesaian sebelumnya konvensional secara amnya perlu mengumpul maklumat semasa, jadi penguat boleh digunakan untuk menukar arus dan menghantarnya ke MCU untuk pemprosesan isyarat;sudah tentu, dengan pembangunan litar bersepadu, Bahagian pra-pemandu yang digunakan pada masa lalu kini boleh disepadukan terus ke dalam MCU oleh beberapa pengeluar, menjimatkan ruang susun atur! Bagi isyarat kawalan, kawalan voltan langsung hanya perlu dihantar voltan, kawalan pwm memerlukan mcu untuk mengumpul, tin/LIN dan kawalan lain yang digunakan dalam kereta memerlukan cip khusus untuk dipindahkan dan dihantar ke mcu, dsb.;
Di sini, cip tunggal tidak disyorkan, tetapi banyak pengeluar asal di dunia menggunakan penyelesaian motor yang berbeza.Untuk butiran, sila lawati tapak web asal!Pengilang asal yang agak besar: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemikonduktor, dsb., telah melancarkan penyelesaian kawalan motor yang berbeza.
